なぜ今Physical AIを学ぶのか

生成AIの急速な進化によって、AIは私たちにとって身近な技術になりました。

文章を書き、画像を生成し、プログラムを書く。数年前には想像できなかったことが、いまでは日常的に行われています。

しかし私が最近特に注目しているのは、AIが現実世界で活動する「Physical AI(フィジカルAI)」です。

子供の頃、ガンダムを見ながらロボットに憧れていました。

当時はSFの世界の話でしたが、現在はAIやロボティクスの進歩によって、その未来が少しずつ現実になりつつあります。

このブログでは、Physical AIやロボティクスを学びながら、その過程を記録していきます。

まずは、なぜ私が今Physical AIに注目しているのかを書いてみたいと思います。


Physical AIとは何か

Physical AIとは、AIがセンサーやロボットを通じて現実世界を認識し、判断し、行動する技術領域のことです。

生成AIがテキストや画像などの情報を扱うのに対し、Physical AIは現実世界を対象とします。

例えば、

  • カメラで周囲を認識する
  • 状況を理解する
  • 行動を決定する
  • ロボットを動かす

といった一連の処理を行います。

自動運転車や物流ロボット、ロボットアーム、ヒューマノイドロボットなども、この領域に含まれます。


生成AIの次に大きな変化が起きると感じている

ChatGPTの登場によって、多くの人がAIを身近に感じるようになりました。

一方で、生成AIが活躍するのは主に情報空間です。

これからは、

「AIが考える」

だけではなく、

「AIが行動する」

時代が始まるのではないかと考えています。

実際に、世界中でロボティクスやヒューマノイドロボットの開発競争が進んでいます。

Physical AIは、その中心にある技術のひとつです。


今だからこそ学ぶ価値がある

Physical AIはまだ発展途上の分野です。

情報も少なく、標準的な学習ルートが確立されているとは言えません。

しかし、それは同時に今から学ぶ価値があるということでもあります。

技術が成熟してから追いかけるのではなく、成長する過程を学びながら経験できることに魅力を感じています。


実際に手を動かして学びたい

私はニュースを読むだけではなく、実際に試しながら理解したいタイプです。

そのため今後は、

  • Ubuntu
  • Docker
  • ROS2
  • NVIDIA Jetson
  • Isaac Sim
  • ロボティクス

などを学びながら、少しずつ知識と経験を積み上げていきたいと思っています。

うまくいったことだけでなく、失敗やトラブルについても記録していく予定です。


このブログで発信すること

このブログでは、以下のようなテーマを扱います。

  • Physical AIの基礎知識
  • ROS2の学習記録
  • UbuntuやDockerの環境構築
  • NVIDIA Jetson活用
  • Isaac Simの学習
  • ロボティクス実験
  • AIを活用した学習方法

ニュースの要約ではなく、自分で調べて試したことを中心に発信していきます。


まとめ

子供の頃に憧れたロボットは、まだガンダムのような存在にはなっていません。

しかし、AIとロボティクスの進歩によって、その未来は以前よりもずっと現実的なものになっています。

Physical AIは、これから大きく発展していく可能性を持つ分野です。

このブログでは、Physical AIとロボティクスを学びながら、その過程を記録していきます。

同じように興味を持っている方の参考になれば幸いです。

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